Mašina za sortiranje citrusa sastoji se od opreme za podizanje voća, opreme za ujednačenu diferencijalnu brzinu, modula za vizuelnu detekciju, modula za detekciju sadržaja šećera, modula za vaganje, modula za izvršenje sortiranja, pomoćnog modula za pakovanje, itd. Pogodan je za sferni ili sferni oblik kao što su narandže i citrusi. Detekcija i ocjenjivanje voća i poljoprivrednih proizvoda u realnom vremenu. Uglavnom se koristi za brzu obradu slike oblika, veličine, boje i vanjskih nedostataka ploda i ocjenjivanje plodova prema zahtjevima korisnika, tako da plodovi svake sorte imaju isti izgled i kvalitet.
Mašina za sortiranje citrusa sastoji se od uređaja za transport voća, uređaja za detekciju kvaliteta voća, uređaja za sortiranje i istovar voća i sinhronog kontrolnog sistema. Valjkasti uređaj za transport voća odgovoran je za kontinuirano prenošenje voća i automatski raspoređuje voće u jedan raspored; kamera je odgovorna za kontinuirano prikupljanje slika dinamičkog niza toka voća na transportnoj liniji, a sistem za obradu slike obrađuje slike kako bi izdvojio parametre kvaliteta svakog voća i sintetizovao ih. Odrediti njegovu ocjenu; kada voće sa informacijom o razredu stigne na stepenasti izlaz odgovarajućeg razreda, djeluje odgovarajući stepenasti aktuator, tjerajući polugu za sortiranje voća ispod voća da se okreće, izvlačeći voće iz valjka i kotrljajući ga u odgovarajući razred. Kutija za sakupljanje voća; sinhroni kontrolni sistem je odgovoran za sinhronizaciju i koordinaciju različitih komponenti mašine za sortiranje.
Zahtjevi dizajna mašine za sortiranje citrusa za detekciju veličine i težine proizvoda:
Klasifikacija veličine citrusa: Sistem automatski izračunava parametre kao što su dimenzije citrusa i projektovana površina, te simetrija veličine narandže pupka. I korisnik može postaviti standard veličine pupka narandžastog grejdera.
Razvrstavanje po težini citrusa: pomoću dvostrukih senzora i kontakta u četiri tačke, automatsko mjerenje prema težini kutije, konzistentnost veličine svake kutije pupčane pomorandže.
